动物分类的依据是种群间的遗传关系。
通过比较动物的遗传信息和基因组成，可以确定它们之间的血缘关系和进化历程。
这种遗传关系的研究是通过分子生物学技术进行的，例如DNA测序和分析。

遗传关系的研究可以揭示动物之间的亲缘关系，如哺乳动物类群的亲缘关系可以从共有的演化特征，如产奶腺、温血等方面得到证明。

另一个用于动物分类的依据是形态特征。
动物的外形、骨骼结构、器官形状等特征对于将动物分类为不同的类群非常有用。
例如，有脊椎的动物类群被分为鸟类、哺乳动物、爬行动物等，这是因为它们在骨骼结构和体型方面有明显的差异。

动物的生理特征也是分类的依据之一。
生理特征包括动物的代谢方式、呼吸系统、循环系统等。
例如，哺乳动物的特征是通过胎盘进行胚胎营养，而爬行动物则通过卵壳进行胚胎保护。

地理分布也可以用作动物分类的依据。
动物在不同地理区域的分布方式和分布范围可以提供分类信息。
例如，考虑到澳大利亚是一个孤立的大陆，其特殊的动物群落包括袋鼠，被视为该地区的特有类群。

综上所述，动物分类的依据包括遗传关系、形态特征、生理特征和地理分布等。
通过综合研究这些因素，可以更好地理解动物之间的亲缘关系和进化历程。