不，单刀赴会的主人公并不是鲁肃。
单刀赴会是中国古代历史上的一段故事，其主要人物是刘备、鲁肃和孙权。
鲁肃是吴国的重要将领和智谋之士，而单刀赴会的主角是刘备。
这个故事发生在刘备与孙权的联盟建立时期，刘备为了加强吴蜀联盟的关系，决定亲自前往东吴，与孙权会面商讨对付敌对势力的战略。
他为了证明自己的决心和诚意，带着单刀独身赴会，不带兵卫和护卫。
通过这个故事，展现了刘备的胆识和诚信，也凸显了鲁肃和孙权对刘备的重视和信任。