《世界尽头的圣骑士》是一部日本轻小说，包含20卷。
每一卷都包含多个章节，因此总共有数十个篇章组成。
这些篇章可以分别合并成几集的动画剧集。
具体到动画剧集的数量，是根据剧情和节奏来决定的。
所以无法准确地回答《世界尽头的圣骑士》有几集。
但是可以确定的是，根据20卷的内容，如果要完整地呈现整个故事，那么动画剧集可能有多集。
这部作品融合了奇幻、冒险和战斗元素，有着紧凑的故事情节和精彩的战斗描写。
故事主线涉及到世界的命运和英雄的成长，十分引人入胜。
所以观众可以期待《世界尽头的圣骑士》动画剧集的激动人心的故事情节和精湛的制作效果。