是的，当被踢出QQ群时会收到相应的提示。
通常，当管理员或群主决定将某人踢出群聊时，该人将收到一条系统提示消息，说明他被踢出群聊。
这条消息会显示踢出的原因以及是否有可能再次加入该群的说明。
提示消息会在QQ聊天窗口中显示，确保被踢出的人能够看到。
此外，在被踢出群聊后，被踢人的QQ群列表会自动移除该群。
被踢出群聊的人可以再次申请加入该群，但需要经过管理员或群主的审核才能重新进入群聊。
所以，被踢出QQ群一般会有明确的提示，并且可以尝试重新加入群聊。