北京出租车起步价是在3公里之内。
起步价包含了3公里的里程费和起步费。
一旦乘客上车，无论实际里程是多少，都需要支付起步价。
起步价是为了保证司机的基本收入和车辆的运营成本。
起步价的设置是根据市场调研和成本计算得出的，考虑了燃料成本、车辆维护成本、驾驶员工资等因素。

起步价之后，超过3公里的里程则需要按照每公里的费用继续计算。
在北京，超过3公里的里程费是每公里2元。
也就是说，乘客需要支付起步价加上超过3公里的里程费来支付出租车费用。

需要注意的是，如果乘客选择的是高峰时段或夜间行驶，还会有一定的加价规则。
比如，高峰时段会按照一定的倍率加价，而夜间行驶会按照一定的夜间公里费加价。
这些加价规则是为了鼓励司机提供更好的服务并应对交通压力。

总之，北京出租车起步价是3公里之内，超过此里程需要支付每公里2元的里程费，并且在特定时段还可能会有加价规则。