刹车片厚度少于2毫米时，一般建议更换刹车片。

当刹车片的厚度逐渐减少时，它们的性能也会逐渐下降。
刹车片的主要功能是与刹车盘接触产生摩擦，从而帮助车辆减速甚至停车。
如果刹车片厚度较薄，摩擦面积就会减少，导致制动力降低。

刹车片的厚度通常在安装时已经被制造商规定，并且可以在车辆的车主手册中找到相关信息。
当刹车片厚度少于规定值时，一般需要更换新的刹车片。
一般而言，如果刹车片的厚度小于2毫米，就需要进行更换。
这是因为当刹车片的厚度低于2毫米时，摩擦材料的储备量已经变得不足，无法提供良好的制动效果。

刹车片的更换时间也可以根据实际使用情况和个人驾驶习惯进行评估。
例如，如果你经常在山区行驶或者喜欢进行剧烈的制动，那么刹车片可能会更快磨损。
此时，建议进行更加频繁的刹车片检查，并在必要时及时更换。
在日常使用中，建议每隔一到两年对刹车片进行检查，以确保其良好的工作状态。

总之，当刹车片厚度少于2毫米时，更换刹车片是必要的。
及时更换刹车片可以保证车辆的制动性能，并确保驾驶安全。
同时，定期检查和维护刹车系统也是每个车主应该重视的事情。